NVIDIA Lyra 2.0: Một tấm ảnh, một thế giới 3D có thể đi bộ xuyên qua
NVIDIA vừa open-source Lyra 2.0 - framework biến một tấm ảnh tĩnh thành thế giới 3D khổng lồ, có thể đi bộ xuyên qua, xuất ra 3D Gaussians, mesh và nạp thẳng vào Isaac Sim cho robot. 14B params, huấn luyện trên 32 node H100.
NVIDIA Asset Harvester: Biến video lái xe thành 3D asset trong vài giây
NVIDIA vừa mở mã Asset Harvester — pipeline image-to-3D biến 1–4 ảnh sparse từ log xe tự hành thành 3D Gaussian splat đầy đủ, plug thẳng vào NuRec để chạy closed-loop simulation. Paper arXiv:2604.18468, code Apache-2.0, weights Open Model License.