SimToolReal: Robot Stanford học dùng công cụ chưa từng thấy — không cần training riêng cho từng task

Stanford & Cornell công bố SimToolReal — một policy RL duy nhất train hoàn toàn trong simulation nhưng có thể zero-shot cầm búa, marker, cờ-lê chưa từng thấy ngoài đời, vượt baseline 37% qua 120 thử nghiệm thật. Đây là bước nhảy quan trọng cho dexterous manipulation: thay vì engineer từng reward function cho từng tool, một policy phổ quát học cầm-xoay-thao-tác bất kỳ object dạng cuboid/cylinder nào, rồi áp dụng zero-shot vào tool thật.