NVIDIA Lyra 2.0: Một tấm ảnh, một thế giới 3D có thể đi bộ xuyên qua

NVIDIA vừa open-source Lyra 2.0 — framework biến một tấm ảnh tĩnh thành thế giới 3D khổng lồ, có thể đi bộ xuyên qua, xuất ra 3D Gaussians, mesh và nạp thẳng vào Isaac Sim cho robot. 14B params, huấn luyện trên 32 node H100.