NVIDIA Kimodo: Mô hình diffusion biến câu lệnh text thành chuyển động cho robot hình người

Kimodo là motion diffusion model open-source của NVIDIA Research, huấn luyện trên 700 giờ mocap chuyên nghiệp, sinh chuyển động 3D cho người và robot Unitree G1 từ prompt text + kinematic constraints trong 2–5 giây trên một GPU.