Fast SAM 3D Body: Phục hồi 3D toàn thân người theo thời gian thực từ một ảnh RGB

Fast SAM 3D Body đạt tốc độ 10.25x so với SAM 3D Body gốc của Meta, riêng bước SMPL conversion nhanh hơn 10,000x. Latency ~65ms/frame trên RTX 5090, đủ điều khiển robot humanoid Unitree G1 theo thời gian thực. MIT license, training-free, mã nguồn mở hoàn toàn.