// Popular Articles

#autonomous-driving
NVIDIA Asset Harvester: Biến video lái xe thành 3D asset trong vài giây
#4332025-09-29

NVIDIA Asset Harvester: Biến video lái xe thành 3D asset trong vài giây

NVIDIA vừa mở mã Asset Harvester — pipeline image-to-3D biến 1–4 ảnh sparse từ log xe tự hành thành 3D Gaussian splat đầy đủ, plug thẳng vào NuRec để chạy closed-loop simulation. Paper arXiv:2604.18468, code Apache-2.0, weights Open Model License.

nvidiaautonomous-driving3d-gaussian-splatting
7 phút đọc
FlashDrive: Reasoning VLA cho xe tự lái chạy real-time — 716ms xuống 159ms, zero accuracy loss
#1222025-04-26

FlashDrive: Reasoning VLA cho xe tự lái chạy real-time — 716ms xuống 159ms, zero accuracy loss

Z Lab vừa công bố FlashDrive, framework co-design kéo latency Vision-Language-Action model từ 716ms xuống 159ms trên RTX PRO 6000 (tối đa 5.7× trên RTX 4090), giữ nguyên accuracy. Bốn kỹ thuật ghép lại: streaming inference, DFlash speculative reasoning, adaptive-step flow matching, ParoQuant W4A8.

flashdrivevision-language-actionautonomous-driving
7 phút đọc