// Popular Articles

#3d-reconstruction
NVIDIA NCore: The Open-Source Data Format That Could End Sensor-Data Chaos in Physical AI
#5992025-12-22

NVIDIA NCore: The Open-Source Data Format That Could End Sensor-Data Chaos in Physical AI

NVIDIA quietly open-sourced NCore — a canonical data format for cameras, LiDAR, radar, poses, calibrations, and labels. Its new .itar storage streams from S3 with 240ms time-to-first-read, ~36× faster than Parquet. Already powers NuRec, 3DGRUT, and gsplat.

nvidia-ncorephysical-aiautonomous-vehicles
7 phút đọc
LingBot-Map: Ant Group mở mã mô hình dựng 3D streaming ~20 FPS chỉ từ 1 camera
#1152025-04-23

LingBot-Map: Ant Group mở mã mô hình dựng 3D streaming ~20 FPS chỉ từ 1 camera

Robbyant (Ant Group) mở mã LingBot-Map — mô hình dựng 3D streaming end-to-end chạy ~20 FPS trên chuỗi hơn 10.000 frame, chỉ cần 1 camera RGB. Vượt cả phương pháp offline trên Oxford Spires và ETH3D.

lingbot-mapant-group3d-reconstruction
7 phút đọc