// Popular Articles
KIRI Engine ship 3DGS to Mesh 3.0: cáp mảnh, chân ghế, cành cây sống sót qua convert
KIRI Engine vừa ship 3DGS to Mesh 3.0 trong bản 4.2. Thin structures như cáp, cành cây, chân ghế giữ nguyên sau convert. Nhanh hơn ~20%. Và team cũng thẳng thắn về một tradeoff: chi tiết bề mặt lặp lại (núm tủ, texture nhỏ) bị mất vì smoothing mạnh để giữ contour sắc.
NVIDIA Asset Harvester: Biến video lái xe thành 3D asset trong vài giây
NVIDIA vừa mở mã Asset Harvester — pipeline image-to-3D biến 1–4 ảnh sparse từ log xe tự hành thành 3D Gaussian splat đầy đủ, plug thẳng vào NuRec để chạy closed-loop simulation. Paper arXiv:2604.18468, code Apache-2.0, weights Open Model License.
NVIDIA Lyra 2.0: Một tấm ảnh, một thế giới 3D có thể đi bộ xuyên qua
NVIDIA vừa open-source Lyra 2.0 — framework biến một tấm ảnh tĩnh thành thế giới 3D khổng lồ, có thể đi bộ xuyên qua, xuất ra 3D Gaussians, mesh và nạp thẳng vào Isaac Sim cho robot. 14B params, huấn luyện trên 32 node H100.